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      激光雷达

      汽车激光雷达(LiDAR)系统主要由激光发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,通过发射激光脉冲并接收回波信号计算目标距离与方位信息,以单脉冲测量、脉冲积累或扫描等方式精确测距,测量精度可达厘米级。激光雷达通过物理方式直接获取物体距离信息,无需依赖复杂算法推导,兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等核心优势,被绝大多数整车厂和Tier1视作L3级及以上自动驾驶的必备传感器之一。

      激光雷达

      面临挑战

      • 测距精度

        测距精度

        时钟误差100ppm导致100米测距误差1cm

        影响路径规划

      • 多通道低相噪

        多通道低相噪

        128线每秒百万次脉冲

        相噪需<-150dBc/Hz@1kHz

        避免通道间干扰

      • 严苛环境

        严苛环境

        -40~125℃宽温

        持续强振动与EMI

      • 小型化

        小型化

        需3225/2520/2016等微封装

        有限空间实现高性能

      对晶振的核心需求

      • 车规级高可靠性

        车规级高可靠性

        AEC-Q200/Q100

        -40~125℃

        老化≤±3ppm/年

      • 高频率精度与低相位噪声

        高频率精度与低相位噪声

        全温稳定度±20~50ppm

        抖动影响测距分辨率

      • 多通道协同与抗干扰

        多通道协同与抗干扰

        优异共模抑制

        避免串扰

      • 小型化

        小型化

        2016/2520封装

      应用电路框图

      信息完善中......敬请关注

      良好的性能表现

      信息完善中......敬请关注

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